以下是一种梳理比亚迪智驾概念股相关的方式（仅供参考）：
硬件相关
传感器类
摄像头
欧菲光：为汽车提供摄像头等视觉相关组件。如果比亚迪智能驾驶对摄像头需求增加，欧菲光可能受益于订单增长。
毫米波雷达
华域汽车：其在汽车零部件领域广泛布局，毫米波雷达是其可能涉及供应比亚迪智驾系统相关的产品，作为汽车零部件巨头，有能力为比亚迪提供优质的雷达产品。
芯片类
地平线（未上市，但与比亚迪有合作关联概念）：其提供高性能的汽车智能芯片，助力比亚迪智驾系统的运算处理能力提升。虽然地平线未上市，但与之相关的上下游产业链上市公司可能会因业务协同关系而受到影响。
全志科技：其芯片产品可应用于汽车智能驾驶领域，有可能为比亚迪智驾系统提供底层芯片支持，在比亚迪智驾发展过程中，芯片的需求增加可能带动全志科技的业绩增长。
软件及系统集成类
中科创达：
在智能汽车操作系统及软件解决方案方面有深厚的技术积累。比亚迪智驾系统的软件开发、系统优化等环节可能会与中科创达有合作或者借鉴其技术成果，随着比亚迪智驾的发展，中科创达有望获得更多的业务机会。
德赛西威：
是汽车电子领域的重要企业，在智能驾驶舱、自动驾驶等领域有完整的解决方案。与比亚迪在智能驾驶相关的软件和集成系统方面可能存在合作关系，比亚迪智驾的进步也会对德赛西威的业务产生积极影响。
整车产业链协同类
比亚迪自身（002594）：
作为智驾技术的研发和应用主体，其在智能驾驶方面的突破直接影响自身的市场竞争力和估值。比亚迪的发展也会带动其众多供应商和合作伙伴的发展，在整个产业链中起到核心驱动作用。
星宇股份：
主要供应汽车灯具等部件。随着比亚迪智能驾驶汽车的发展，对车辆外观部件（如与智驾功能集成的新型灯具等）可能有新的需求，星宇股份可凭借其在汽车灯具领域的技术和生产优势与比亚迪进行协同发展。
这只是一个初步的梳理，汽车智能驾驶产业链复杂且相互关联，比亚迪智驾发展还可能涉及到更多领域的企业受益。
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